Aux portes de Moirans-en-Montagne, Villards-d'Héria s'étend sur les deux versants de la rivière Héria. La commune regroupe Grand-Villard, ex-paroisse de Moirans-en-Montagne, Petit-Villard, ex-paroisse de Saint-Lupicin, et Grand-Châtel, autrefois autonome. Le site est occupé dès le Ier siècle par les Séquanes. Son hydrographie a été exploitée dès l'époque gallo-romaine et lui a valu une intense activité au XIXe siècle. Plus près de nous, un viaduc (500 mètres de long pour 80 de haut) enjambe l'Héria. Un ouvrage d'art remarquable sur lequel vous pouvez grimper ! Ne ratez pas non plus la visite du sanctuaire gallo-romain, l'un des plus importants du département.