Etauliers a pu prospérer par le passé, grâce à sa localisation. La commune se situe effectivement sur le chemin de pèlerinage de Saint-Jacques de Compostelle, très fréquenté aux XIIe et XIIIe siècles. Etauliers faisait le lien entre le nord du département et le sud de la Charente-Maritime, d'où sa forte activité commerciale : les foires mensuelles étaient très importantes. De nombreuses halles furent construites au XIXe siècle : la halle des bouchers et charcutier, la halle des drapiers et merciers ainsi que la halle aux grains. Aujourd'hui le village jouit d'un très beau paysage qui se décline entre terres de culture, marais, forêts et cours d'eau...