Ce petit village situé entre Vauvert et Générac est une commune chargée d'histoire. Initialement dénommée Tovana, cette terre devient, en 973, Bello Vicidum. En 1704, Beauvoisin fut le théâtre d'une émeute lors de la révolte des Camisards et l'église fut incendiée. Le temple, construit en 1834 sur les ruines de l'église, est classé monument historique depuis 2012. La tradition de l'empègue (dessin réalisé au pochoir autour des portes des maisons) remonte à l'époque des conscrits. Ils récoltaient de l'argent avant de partir pour l'armée et remerciaient les donateurs par ce dessin. La plus ancienne retrouvée date de 1894 et se trouve à Beauvoisin.