Au XIe siècle, il existait deux paroisses dépendant de deux seigneuries. Le traité de Brétigny en 1360 fit passer la ligne de partage des possessions françaises et anglaises entre les deux paroisses. A la Révolution, chaque paroisse ayant ses particularités, deux communes furent créées : Saint-Pierre et Saint-Etienne. L'église de Saint-Etienne, rebâtie au XIVe siècle, a conservé son portail du XIIIe siècle. Celle de Saint-Pierre contient un vitrail du XVIe siècle représentant la crucifixion, des anges et une belle statue d'un ange en bois du XVe siècle.