Son nom viendrait du latin stagnum qui signifie étang, mais qui a en réalité été donné à la petite rivière qui s'écoule en contrebas du village. Estang fut détaché en 1368 par Charles V en faveur de Jean Ier, comte d'Armagnac. Son patrimoine a considérablement souffert des guerres de Religion et de la Révolution. L'église paroissiale et son annexe Saint-Martial furent pillées et incendiées. Des quatre anciennes églises, il ne reste que Notre-Dame d'Estang, un petit bijou roman du XIIe siècle. Les arènes d'Estang sont elles aussi inscrites à l'inventaire des Monuments historiques. Ses gradins de bois entièrement couverts sont remarquables.