Aux confins de l'Agenais et du Quercy, le village de Mauroux est situé sur un plateau calcaire. On peut encore voir les ruines du château ayant appartenu aux barons d'Orgueil au XIIe siècle. Au nord-ouest de Mauroux, se trouvent les ruines de la ville médiévale d'Orgueil, aujourd'hui envahie par la végétation. L'église Notre-Dame date du XIVe siècle, elle est magnifiquement bien conservée. La tour-clocher, flanquée d'une abside remarquable couverte de lauzes, domine la campagne environnante. Pour les amateurs d'architecture, sachez que l'église comprend trois formes de voûtes : en ogives, en berceau plein cintre et en cul-de-four.