Prudhomat tire son nom du lieu où résidait un conseil magistral composé de 2 nobles et 4 prud'hommes. Prudhomat est dominé par le château de Castelnau du XIe siècle, véritable forteresse médiévale, la plus imposante du Quercy à des kilomètres à la ronde. Plusieurs églises présentes sur la commune dont celle de Saint-Gilles de Bonneviole présentant un remarquable chevet roman à modillons sculptés et l'église de Saint-Julien de Pauliac avec sa nef romane et son clocher-porche. Au pied du château, subsiste un four à pain seigneurial voûté en abside, couvert de lauzes et accolé au fournil à l'aspect rectangulaire.