Influente à l'époque médiévale, Rabastens était placée sous la protection des comtes de Toulouse avant d'entrer dans le giron royal. Ces appuis ont mené le village à la prospérité, comme en témoignent encore les hôtels particuliers et les venelles qui peuplent son centre. Habillée de briques roses, la cité présente des remparts abîmés par les guerres de religion et ses guides racontent avec passion son histoire. Le village tire également une grande fierté de son artisanat et de ses trouvailles archéologiques, on peut les apercevoir du côté de l'église Notre-Dame-du-Bourg, de la chapelle Saint-Pierre-de-Bracou et de la chapelle Saint-Waast.