Les fortifications donnèrent le nom à la ville : Cassel après Castel (fortification en celte). Une telle position suscitait bien des convoitises, même avant le Moyen Âge et ses querelles à répétition. Durant la guerre de 1914-1918, Cassel était toute proche du front. Le maréchal Foch y installa ses quartiers entre 1914 et 1915. La Seconde Guerre mondiale a presque entièrement détruit Cassel, qui retrouva un visage humain en développant le tourisme, notamment grâce à sa position, à ses vieilles pierres, au moulin et au panorama impressionnant dans ce plat pays. Preuve de son rayonnement, Cassel a été élue Village préféré des Français en 2018.