Datant de l'époque romaine, cette cité gallo-romaine devint la première Capitale du Béarn puis un évêché dès le VIe siècle. Ce n'est que vers l'an 1000, qu'elle prend le nom de Lescar. Ville étape sur le chemin de Saint-Jacques-de-Compostelle, la cité fortifiée demeurera un évêché jusqu'à la Révolution. A voir dans le vieux village, la cathédrale Notre-Dame, chef-d'oeuvre de l'art roman (XIIe) avec, en particulier, la mystérieuse mosaïque du " petit chasseur maure " et la tombe des Rois de Navarre. En parcourant la cité, vous pourrez découvrir aussi les remparts du XIIe, la tour prison et la poterne du XIVe, Ainsi que le collège des Chanoines du XVIIe. A noter qu' un espace Art et Culture a été aménagé dans la cité pour présenter un ensemble important de mobilier historique.