En traversant ce village de charme, on remarquera les très belles halles en bois construites dans le courant du XVIIe siècle. Elles sont l'oeuvre du maréchal de Boufflers, le grand homme de Crillon où il vit le jour en 1644. Ce militaire s'illustra au service du roi Louis XIV, notamment au cours de la célèbre Guerre de succession d'Espagne. L'église Saint-Lucien de Crillon abrite d'ailleurs un cénotaphe - un monument funéraire - en marbre le représentant. Parmi les autres incontournables à visiter, le Moulin Anquetil dont la roue a été rénovée par les habitants et est aujourd'hui fonctionnelle. Le paysage autour y est tout à fait bucolique.