Sans doute moins connu qu'Uriage-les-Bains, construit en contrebas dans la vallée du Sonnant, Saint-Martin-d'Uriage se trouve 150 m plus haut et reste le bourg principal quand Uriage n'est qu'un hameau. L'histoire est ainsi faite qu'une station thermale a pris le pas sur le village de Saint-Martin. Dominant la vallée, le château médiéval d'Uriage ne se visite pas, sauf pendant les journées du patrimoine. Pour profiter d'un environnement de nature préservée et découvrir le vaste territoire communal (qui s'étend entre 320 et 2 200 m d'altitude !), il est possible de faire un petit tour des hameaux de Saint-Martin-d'Uriage à partir de la mairie.