Ville fortifiée pittoresque, Crépy-en-Valois domine deux vallons verdoyants arrosés par les rus des Taillandiers et Sainte-Agathe. Son histoire est indissociable de celle du château et de l'abbaye Saint-Arnoul. Mise à sac au XIIIe siècle, en dépit de ses fortifications, la ville mettra des siècles à relever la tête. Au XVIe siècle, Crépy retrouve une certaine prospérité grâce à l'agriculture, mais jusqu'à la Révolution, elle peine à recouvrer sa stature d'antan. En dépit de multiples et destructeurs bombardements lors des deux guerres mondiales, elle a su conserver son patrimoine. Les promeneurs admireront les anciennes maisons dans la vieille ville.